2008 01
 

防衛策
2008.1.31[Thu]
 今年も早、一年の内の1/12が過ぎようとしています。
 今年も残すところ11ヶ月となりました。
 そろそろ年越しの準備を始めないと…。
 って、誰か止めろ〜っ!(笑)。

 そんな中、食品事情に異常が起きています。
 2006年4月18日の私の日記にはまだ優しく書いてはいたけれど、どんな恐ろしいことが起きてもおかしくないということを含めたつもり。
 それが現実となって目の前に起きているということをわかって欲しいと思う。
 我々は何を信じて、何を食べて生きていけば良いのでしょうか?。
 今、指し示している道がひとつだけあるような気がします。
 少なくともあの国から輸入した食品だけは口にしたくないと思います。
 ただ、我々は外食で口にしてしまうかも知れません。
 それを誰が守ってくれるのでしょうか?。
 ガソリンの税率がどうのこうのと騒いでる場合じゃ無いんじゃないでしょうか?。
 命に関わる問題なのです。
 
片足立ち
2008.1.19[Sat]
 RZ-1に動作プログラムをダウンロードしました。
 その動作のひとつですが、ご覧になりたい方は、「こちら(※)」をクリックしてください。
 二足歩行するのみではなく、重心バランスを保ちながら何と片足立ちまでできるのです!。
 ビデオカメラを持っていないので、コンパクトデジタルカメラのムービー機能で撮ってみました。
 なので大した映像ではありません…。§^_^§ゞ

 ※お使いのPC環境により、ご覧いただけない場合があります。
 
自立
2008.1.18[Fri]
 自立したのは私ではありません(笑)。
 ゼロポイント設定を行ったRZ-1が綺麗な姿勢で自立したのだ!。
 頭部バイザーが光っているのは、ストロボ光の反射などではなく、パワーがオンになった時のLEDが点灯しているから。

 子供が初めて自分の脚で立ち上がった時みたいな感動。
 子供が初めて立った時に遭遇したことはありませんけど(笑)。§。_゚§〃ドテッ!

 
RZ-1
2008.1.17[Thu]

 久しぶりの登場になりますが、本日、本体が完成しました。
 えっ?、忘れてたって?。§^_^§ゞ
 別に製作をサボっていた訳じゃありませんし、年が明けてから数ヶ月分を一気にやった訳でもありませんよ(笑)。

 まだ各部サーボモーターの初期調整が行われていませんので、バランスが取れず、アクションができませんが、何しろ全身が組み上がりました。
 この後の第2ステージでは、赤外線距離センサーや、感触を感知するタッチセンサー、身体の揺れを感知してバランスを取るジャイロセンサー、明暗を感知する光センサー、音声を感知するサウンドセンサー、そして物を握ることができるグリッパー等の新機能が搭載される予定です。

 形になると良いもんだな〜。
 
ディファ有明
2008.1.13[Sun]
 一週間のご無沙汰でした。(懐かしいフレーズ!)
 今日は朝から極寒!。
 そんな中、日本初の格闘技専用アリーナ「ディファ有明」に行きました。
 ディファ有明はバブル期にはライブハウス・ディスコ「MZA有明(エムザ有明)」という会場で(懐かしい!)、私も1980年代後半には良くお世話になった思い出があります。
 当時は交通の便が非常に悪かったのですが、現在では東京臨海高速鉄道りんかい線やゆりかもめも通っていて随分便利になりました。
 周りの景色も変わっていて、場所を思い出すのにちょっと時間が掛かってしまった程でした。
 それにしても再び来ることになるとは…。

 さて今日ここでの仕事は、LeeWan(イワン)ファンミーティング&握手会でした。

 おっ、花道に腕を組んで立っているのは照明のA野さんだ。

 
Jazz Meets Koshigaya 9th
2008.1.5[Sat]
 新年の仕事始めは、今回で9回目となるジャズ・チャリティー・コンサート「Jazz Meets Koshigaya」に行ってきました。
 会場は埼玉県越谷市にあるサンシティホール。
 以前は毎年のように行われたが、最近は毎年行われている訳ではなく、前回は2003年の12月なので4年振りのイベント。
 私が参加するようになったのは確か'93年の第3回から。
 思い起こせば、随分長くやっているんだな〜。
 今回の目的はきれいな水を世界の子供達が飲めるようユニセフを通しての浅井戸設置。
 出演は、Rodney Drummer,羽仁知治,Gary Scott,Albert Martin,Andy松上,Edocha,Paris Lundon,Argie Phine,Clyde Williams,B B Mofra,Tabu,Charles Kaputu,Mukuna,濱中裕司,Bert Adams,スペシャルゲスト:長嶺ヤス子。
 皆様、お疲れ様でした!。
 
Wii Fit
2008.1.4[Fri]
 S田さんも面白いと絶賛のNintendo Wii Fitが昼頃届いたので、早速やってみました。
 これ、良い運動になりそうです!。
 お勧め!。
 トレーニングの種類が色々ありますが、今はスキーの滑走とジャンプにはまっています。
 女性の方にはヨガなんて良いかも知れません。
 任天堂さんのアイデアは凄いな〜。§^_^§b
 
三が日
2008.1.3[Thu]
 今日で正月三が日も終わりです。
 この三日間、ずっとお酒を飲んでいました。
 画像は私がこの三日間に飲んでいたお酒全種です。

 今年も毎日元気に美味しいお酒が飲めると良いな。


 追記:お屠蘇も天狗舞で作りました。
 
雑煮
2008.1.2[Wed]

 元日と今日、雑煮を作りました。多分明日も。
 関東風で、出汁は鰹、味付けは醤油、具は鶏肉、里芋、ホウレン草、大根、蒲鉾、そしてもちろん餅。上に乗っているのはみつば。(画像は表面が真っ白に見えますが、たまたま餅と白い蒲鉾が主張し過ぎ?)
 私は多分二十年くらい、正月には作っていると思います。
 雑煮はどこか鍋感覚なので、作るのもワクワクします。
 私の大好物です。§^_^§b

 雑煮って地域によって出汁も味付けも具も餅の種類でさえも違っていて、それぞれ面白いですよね。
 全国のお雑煮を食べてみたいですね。
 皆さんの家のお雑煮はどんなかな?。
 
謹賀新年
2008.1.1[Tue]

 皆様、明けましておめでとうございます。

 今年は久しぶりに自宅でのんびりと新年を迎えることができました。
 こののんびり加減での年越しはいつの間にか忘れてしまっていたかのようでした。

 0:30位に、近所の熊野神社へ初詣に行ったら、もう既にかなりの行列で、約1時間も並ぶことになってしまいました。
 しかし、“桝”を貰うことができたので、縁起良い感じです。
 帰宅後、早速その桝で天狗舞をいただきました。

 今年一年が良い年でありますように。§^人^§
 
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